אֵרוזיה, גירוד, גֶרֶד, גרדנות, גרידה, השתפשפות, התגרדות, התחככות, חטיטה, חיכוך בלימה, חיכוך דיסקה, חיכוך הידרולי, חיכוך מכני, חיכוך פני, חיכוך פנימי, חיכוך צִדי, חירוק, חכיכה, חלקוּת, חספוס, חפיפה, חריקה, כסכוס, מריקה, נגיעה, ניקיון, פצירה, צרימה, קרצוף, שופין, שַחַק, שיפה, שפשוף, שׂריטה