1. (על) התחַבּקוּת, הישָענוּת על אַחֵר מתוך פינוק או חיבה: הִתרַפּקוּת הילד על אִמו מעניקה לו גם הגנה מהעולם שבחוץ
2. גַעגוּעים (על העָבָר), כיסופים, נהִייה: הִתרַפּקוּת על העבר יש שהיא נעימה, אך היא מסכנת את הצעידה אל העתיד (ראו:
רפקת)
אנגלית: cuddling